- 产品介绍
产品简介
为出行减负，为测量加速
天问1超小型RTK，仅重690g，是目前市面上同功能配置下，极其轻便的GNSS接收机。采用最新一代北斗高精度芯片，全星全频，支持北斗三号，支持5星16频，搭载科力达第四代惯导倾斜测量技术，综合性能较上一代提升30%，支持高精度位置服务，一键连接，开机即固定，搭配超级快充方案，充电1小时，干活1整天。
产品特点
小巧玲珑 触动人心的“轻”
极致小巧的紧凑型设计，天问1仅重690g，体积0.58L，可装进口袋轻松携带，是目前市面上极其轻小的全功能RTK。野外作业，极致易携，再也不用担心主机又大又重，干活腰酸背痛。
北斗高精度芯片
40nm工艺，纳米级制造工艺，集高性能与低功耗于一身，搭配全新一代SOC处理技术，算力更强，解算更快，固定只在一瞬间。全星座全频点接收，全面支持北斗三号，支持5星16频信号解算，顺势卫星颗数高达50＋，遇上这档环境固定也无忧。
内置电台15km接收
采用全新Far-link电台通讯技术，极大提升信号接收灵敏度，实现内置电台15km超远距离接收。
长续航
小机身蕴藏无限能量，内置高性能锂电池，移动站续航时间超15h,
充电一小时，工作一整天。
便携充
Type-C接口设计，搭配45W PD协议超级快充方案，实现3小时极限快充，支持充电宝供电方案，满足更高强度作业需求。
电量查看
无需开机，一键即可显示主机当前电量，方便使用者做好施工安排。
双备份
4G内置固态存储器，自动循环存储（存储空间不够时自动删除最早数据）；
外业测量数据可同事存储在主机与手簿内，实现双备份，有效避免数据丢失。
技术指标
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配置 |
详细指标 |
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测量性能 |
信号跟踪 |
1598通道 |
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GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒 |
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定位精度 |
码差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
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静态GNSS测量 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度，单位为mm） |
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实时动态测量 |
平面：±（8mm+1×10-6D） |
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操作系统/ |
操作系统 |
Linux |
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按键 |
单按键 |
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指示灯 |
三个指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯 |
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web交互 |
支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态、自由配置主机 |
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语音 |
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； |
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二次开发 |
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 |
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硬件 |
尺寸 |
直径137mm×高60mm，体积0.58L |
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重量 |
690g(含电池) |
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材质 |
镁合金 |
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温度 |
工作温度：–30 °C到+70 °C |
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湿度 |
抗100%冷凝 |
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防护等级 |
防水：1m浸泡，IP68级 |
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防震 |
抗2米随杆跌落 |
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电气 |
电源 |
6-28V宽压直流设计，带过压保护 |
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电池 |
内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示 |
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电源解决方案 |
动态模式标准持续工作时间大于15小时 |
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通讯 |
I/O端口 |
5芯 LEMO 外接电源接口+RS232 |
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无线电调制解调器 |
内置接收电台 |
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蓝牙 |
Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
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WiFi |
标准 |
802.11 b/g/n标准 |
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WiFi热点 |
具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； |
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WiFi数据链 |
接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收 |
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数据存储/传输 |
数据存储 |
4G内置固态存储器，最高可支持20Hz的原始观测数据采集 |
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数据传输 |
支持USB、FTP下载、HTTP数据传输 |
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数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
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惯导系统/传感器 |
惯导倾斜测量（惯导版） |
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 倾斜角度：0°~60°；IUM更新率200HZ |
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倾斜补偿精度 |
1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt |
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温度传感器 |
内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 |
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