- 产品介绍
产品简介
继“小型化”之后，实现“智”的突破。作为最小的全智能型RTK测量系统，银河1PLUS搭载全新的Linux平台，支持多线程响应，在续航、距离、稳定与重量间的寻求平衡，带来持久的舒适作业体验。
稳定可靠
搭载linux系统平台，内部实时监控，自动控温、调整功耗，运行稳定。IP67级工业防护，无惧风雨侵袭，抗3米自由跌落。
卓越电台
收发一体化全功能内置电台，典型作业距离8km，满足常规作业所需。支持电台中继与网络路由功能，有效延伸作业距离。
高速网络
4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域，更有多种配置可选。全新网络架构，支持现行主流CORS系统。
超强续航
采用双电池设计，6800mAh高能锂电池，5000mAh智能电池杆（可选），轻松保证30小时静态作业，15小时动态应用。支持热插拔，无限续航。
高效连接
支持多种数据链传输，可用手簿、手机、平板，与手簿连接便捷稳定。
Wifi数据链
可借助wifi连接网络，获取数据，亦可开放wifi热点，由多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。
双模长距蓝牙
超远连接距离，信号传输稳定，兼容2.1标准，远程管理主机、远程采集信息，应用便利灵活。
NFC闪触
全新NFC闪触配对技术，可快速建立通信数据链，摆脱传统繁琐的连接过程，获得更顺畅的使用体验。
Web-ui
接收机内置管理界面，访问web UI，可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。
倾斜测量
第二代倾斜测量功能，通过简单摇动对中杆，软件即可自动完成解算与校正，实现准确定位。
全星座解算
全面接收北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星系统及各频段数据，全星座、全频段高效解算定位。
全新LINUX平台
新一代嵌入式Linux操作系统平台全面提升RTK性能，提高工作效率。独特的内核处理机制同时响应多个命令，启动更快，稳定性更高，适应长时间不断电作业。
云服务平台
强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能。
技术指标
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配置 |
详细指标 |
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测量性能 |
信号跟踪 |
1598通道 |
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GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～50Hz
初始化时间 小于10秒 |
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定位精度 |
码差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
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静态GNSS测量 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
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实时动态测量 |
平面：±（8mm+1×10-6D） |
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惯导 |
倾斜角度 |
0°～60° |
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倾斜补偿精度 |
30°内精度≤2.5CM，60°内精度≤5CM |
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操作系统/ |
操作系统 |
Linux |
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按键 |
双按键可视化操作 |
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指示灯 |
五指示灯 |
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web交互 |
支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 |
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语音 |
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； |
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二次开发 |
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 |
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数据云服务 |
强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。 |
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硬件 |
尺寸 |
直径135mm×高113mm |
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重量 |
1kg |
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材质 |
镁铝合金 |
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温度 |
工作温度：–30 °C到+65 °C |
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防护等级 |
防水：1m浸泡，IP67级 |
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防震 |
抗2米自由跌落 |
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电气 |
电源 |
9-25V宽压直流设计，带过压保护 |
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电池 |
高容量可拆卸锂电池 |
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电源解决方案 |
双电池设计，支持热插拔； 主机支持触点供电式式杆状电池，杆状电池无需外接供电线。 静态模式标准持续工作时间大于30小时，动态模式标准持续工作时间大于16小时（提供7×24h持续工作电源解决方案） |
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通讯 |
I/O端口 |
5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 |
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无线电调制解调器 |
内置高功率收发一体电台，高、中、低三档可调，典型作业距离8km 可切换网络中继、电台中继模式
工作频率 410-470MHz |
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蜂窝移动 |
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，内置网络天线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入 |
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蓝牙 |
BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
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外部通信 |
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境； |
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WiFi |
标准 |
802.11b/g标准 |
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WiFi热点 |
具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； |
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WiFi数据链 |
接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收 |
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数据存储/传输 |
数据存储 |
8G内置固态存储器 |
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数据传输 |
一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 |
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数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 |
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惯导系统/传感器 |
惯导倾斜测量（选配） |
内置IMU惯性测量传感器，免校正，低延迟，超大60°测角，点到即测到。 |
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电子气泡 |
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 |
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温度传感器 |
内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 |
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