测量性能

信号跟踪

1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～20Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态测量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D为所测量的基线长度）

RTK测量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D）
高程：±（15mm+1×10^-6D）
（D为所测量的基线长度）

惯导*（旗舰版）

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

IMU更新率

200HZ

倾斜角度

0°～60°

倾斜补偿精度

1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt为倾斜角度）

操作系统/
  用户交互

操作系统

Linux

按键

电源键

指示灯

四指示灯+电量显示灯：卫星灯、数据灯、蓝牙灯、电源灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web   UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

硬件

尺寸

直径137*高83

重量

827g

材质

镁合金

温度

工作温度：–45 °C到+75 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP67
防尘：完全防止粉尘进入，IP67

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-18V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置6800mAh高性能锂电池  7.4V；移动站手簿网络模式作业满足24小时续航时间

通讯

I/O端口

TYPE-C接口

电台天线接口

无线电调制解调器*（旗舰版）

内置接收电台
工作频率：410-470MHz
通讯协议：Farlink

蓝牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

内置4GB固态存储，丰富的采样间隔，最高支持20Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

传感器

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度